混凝土打印工艺是英国拉夫堡大学的 Richard Buswell 团队提出来的。这个工艺是把三维实体一层一层地竖着划分开，给每一层做平面路径规划，然后竖着把打印挤压头往上提，就这样把建筑物或者构件实体一层一层地叠加起来成型。D 工艺是意大利学者 Enrico Dini 首创的，和另外两种工艺不一样的地方在于，这个工艺在打印过程中需要用粘合剂，通过氯化镁粘合剂让细骨料粉末层变硬，这样一层一层地生成结构物或者结构构件。

从打印机的位置和建筑地点的关系来看，混凝土 3D 打印可以分成两种。一种是把建筑物的结构体系划分开，在工厂里快速打印划分好的局部构件，再运到建筑地点，通过现场拼接施工组成建筑物的整体结构。另一种是直接在现场打印建筑物实体的主要部分，经过后续的附属结构施工和其他工艺完成建筑物的整体结构。因为受到打印装置的尺寸和打印进度的限制，空间比较大的结构物现在主要是用打印构件再拼接的方式来施工。

最近这些年，3D 打印技术慢慢用到了房屋建筑、道路桥梁、地下工程等建造领域，3D 打印混凝土技术逐渐成为建造应用和研究的新方向。用 3D 打印技术，可以节约 30%到 60%的建筑材料，工期能缩短 50%到 70%，建筑成本至少能节省 50%以上。建筑级 3D 打印技术有低碳化、自动化、快速化和灵活化的建造优势，发展包含 3D 打印技术的先进增材建造能帮助国家推进建筑工业化进程。国内外都开展了一系列在 3D 打印工程实际中应用的尝试和探索。